Né dans la clandestinité et la résistance au nazisme et au fascisme, le MRAP a été créé en 1949, à l’initiative d’anciens résistants et déportés.
Il s’appelait alors Mouvement contre le Racisme, l’Antisémitisme et pour la Paix.

Puis il devint Mouvement contre le Racisme et pour l’Amitié entre les Peuples.
Il n’a cessé de combattre toutes les formes de racisme, d’agir pour l’amitié entre les peuples et pour l’égalité des droits entre tous les êtres humains.

Le MRAP est une association nationale d’éducation populaire, membre de la Commission Nationale Consultative des Droits de l’Homme, une organisation non gouvernementale dotée du statut consultatif auprès des Nations Unies.